三维柔性焊接平台的兴起引进可以说经过了10年的发展吸收。三维柔性焊接平台最初的起源是德国，德
国作为世界上最早生产的国家现在依然有西格芒生产，不过进口的贵很多！我国的三维焊接平台也是学
的德国，基础理论一样的！该产品广泛运用在各个制造行业。
我国装备制造业是新中国成立以后才开始起步的。到目前，三维焊接平台已发展成为规模宏大、体
系完整、具有一定水平、能参与国际竞争和基本保证国民经济发展需要的成熟产业。与国际强手相比，
我国装备制造业尚处于追赶先进水平的阶段，粗放发展、核心能力不足、供给不充分都在影响着产业前
进的步伐。
柔性三维组合工装系统的承载能力高，刚性稳定，在1吨左右集中载荷作用下，其变形量只有0。
553mm；而在均布载荷作用下，其变形量只有0。024mm。完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要
。所有模块加工精度均高，工作平台定位孔的中心距公差为±0。05mm，有较高的定位精度。
夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的
带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。柔性三维组合夹具，可以为
企业提高生产效率、减轻劳动强度、缩短生产准备周期和加快产品上市时间．其被广泛应用于：钢结构
、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工
、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统
一、高精
随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度对夹具的制造精度要求更高，高精度
夹具的定位孔距精度高达±5μm，夹具支承面的垂直度达到0。01mm/300mm，平行度高达0。01mm/500mm
。
二、高效
为了提高机床的生产效率，双面、四面和多件装夹的夹具产品越来越多。为了减少工件的安装时间
，各种自动定心夹紧、精密平口钳、杠杆夹紧、凸轮夹紧、气动和液压夹紧等，快速夹紧功能部件不断
地推陈出新。新型的电控永磁夹具，加紧和松开工件只用1～2秒，夹具结构简化，为机床进行多工位、
多面和多件加工创造了条件。
三、模块、组合
夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件，快速组装成各
种夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工、省时，节材、节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中
。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD技术，可建立元件库、典型夹具库、标
准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能
为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断地改进和完善
夹具系统。
