龙门铣床包含有床身、架起在该床身上的作业台及数控电路控制系统。

作业台上方活动跨过架起有龙门架，龙门架还包含有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁经过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。 铣削设备，龙门铣床铣削设备活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具有高精度的铣、钻、镗、削等操作。

龙门铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台全能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又呈现了龙门铣床；二十世纪20年代呈现了半主动铣床，作业台利用挡块可完结“进给-决速”或“决速-进给”的主动变换。 具有门式结构和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床由立柱和顶梁构成门式结构。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带笔直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可别离设备一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可一起加工几个外表。每个铣头都具有单独的电动机、变速组织、操纵组织和主轴部件等。加工时，工件设备在作业台上并随之作纵向进给运动。大型龙门铣床的总重量达850吨。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工目标。

①龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴能作轴向机动进给并有运动微调设备,微调速度可低至5毫米/分。

②桥式龙门铣床：加工时作业台和工件不动,而由龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向作业台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。