、FANUC数控系统的发展
FANUC公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的 若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子 技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电 机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展 成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。
1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。与过去机型比较,使用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了 30%。它还备有用户 自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统3 和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低,容易组 成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化 而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途,尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型 数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。 该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路, 其中包含了 8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达 179个,另外的专用大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32 位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。 由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实 现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能 促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使 用PASCAL语言,便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用 宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT
坐 寸。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格低,适 用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12 一起 组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能 为宗旨,采用了最新型高速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路芯片6 种,其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜电路3种。三 轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC (Programmable Machine Control)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体。 系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言 (汉、德、法)显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来,得 到了各国用户的高度评价,成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工智
能型数控系统,它应用了 MMC (Man Machine Control), CNC、PMC的新概念。
系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗
口功能等。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家,该公司自60年代生 产数控系统以来,已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。 F00/F100/F110/F120/F150 系列是在F0/F10/F12/F15 的基础上加了 MMC 功能,即 CNC、PMC、MMC 三位一体的 CNC。